根据发那科FANUC M-10iA各轴位润滑用油不同,精准匹配高质量润滑油和润滑脂,以保持与机器人最佳匹配方式;在符合设备润滑所需的基础上,全合成润滑油脂更具卓越性能表现,满足设备较长的油脂更换需求。根据以上要求，本次维护用油采用默芮达全合成工业机器人纯正油脂包。
机器人基本参数：
| 品牌 | 机型 | 腕部负载 | 关节轴数 | 动态范围 | 机器人应用 |
| FANUC | M-10iA | 12kg | 6 | 1420mm | 焊接 |
默芮达®全合成齿轮油（MerRIND SGL-LB）;默芮达®全合成润滑脂（MerRIND SP-GB）
机器人油液更换维护方案：
本次维护工业机器人用于焊接作业,其关节部位的减速机是其完成工作的关键。工业机器人关节减速机的典型工况特点有:工作温度较高、应用于低温工况、边界润滑、容易产生微动磨损、换脂周期长等。默芮达全合成纯正油脂具有优异极压抗磨性、较长的使用寿命、优良的低温启动性、抗微动磨损能力等优异性能保证工业机器人安全运行。完全符合本次维护项目的用油标准及满足设备较长的油脂更换需求。
机器人油液更换维护现场：
机器人油液更换操作步骤：
例：J1 轴减速机的润滑脂更换步骤：
1. 移动机器人，调整轴姿势，使其成为图1所示的供脂姿势。
2. 切断控制装置的电源。
3. 卸下排脂口的密封螺栓(密封螺栓M8X10)。
4. 拆除供脂口的密封螺栓或锥形螺塞。
5. 从供脂口供脂，请对照机器人机型进行供脂：
●油脂型号：默芮达®MerRIND 0#
●注入量：790g
6.直到新的润滑脂也从排脂口排出为止。
7. 供脂后，释放滑脂槽内的残压（顶吊安装的时候，排出100ml左右的J1的润滑脂，确保润滑脂槽的空间）。
延伸阅读：
默芮达品牌始建于2008年，长期致力于企业的可持续发展，服务国内高端细分润滑市场领域，为行业提供与国际同步标准的专业级润滑剂与特殊化学品。并基于数据化和工程化，推出了全合成、高性能、精准匹配的专项精益润滑油脂包产品，满足机器人设备苛刻润滑所需。我们经过长期不懈努力与坚持，默芮达工业机器人精益油脂包已经成为众多企业信赖与认可的必备专业保养油脂。诸如华域车身、农夫山泉、钢诺股份、长城汽车、莱克电气股份、奥克化学股份、新常泰汽车零部件、海泰科特、龙工、爱仕达自动化、KYOCERA、MPG、HITACHI、Continental、万鸿汽车零部件、HOMARK、爱驰新能源、海格力斯、中航工业、邦尧自控、莱克电气股份、德欧机械、上海奥迈、康克莱自动化等知名智能制造企业。
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