本油脂包精准匹配KUKA- KR16润滑所需，高性能全合成润滑剂,具有优异的表现性能,是采用特殊配方生产的高质量专用润滑剂；本油品不仅在减少摩擦、磨损、腐蚀和抗极压方面具有优异的表现,而且在抗氧化、抗微点蚀、热稳定性及对水的容忍性方面也具有卓越的性能。
机器人基本参数：
| 品牌 | 机型 | 控制柜 | 负载 | 关节轴数 | 动态范围 | 机型应用 |
| KUKA | KR16-2 | KR C4 | 20kg | 6 | 1612mm | 搬运 |
油脂应用品牌：
默芮达纯正齿轮油（MerRIND SGL-LD）
机器人油液更换维护方案：
机器人齿轮润滑油选用的主要考虑因素是优异的黏温性能和低温流动性、极压抗磨性、良好的油性、更低的摩擦系数和牵引系数,带来减速器传动效率的提升和能耗的降低,根据默芮达在机器人减速机齿轮油的研究基础上,认为机器人减速机的选用主要考虑以下几个方面:优异极压抗磨性、较长的使用寿命、优良的防锈防腐性、抗微点蚀能力、优异的抗泡性能,抑制泡沫的产生并使泡沫迅速消失,保证工业机器人安全运行。根据以上性能要求，此次更换润滑剂采用默芮达全合成纯正油脂包。
机器人油液更换维护现场：
机器人油液更换操作步骤：
例：A4轴齿轮油更换操作步骤：
排油
（1）拧出下面的磁性螺塞 M10x1 ( 图 2)。
（2）将合适的收集容器放在排油孔下。
（3）旋出上面的磁性螺塞 M10x1 进行排气。
（4）快速排油，并在排出的时候收集废油（根据有关规定储存或处理废油）。
注油
（1）检查两个磁性螺塞是否有残留物并进行清洁，更换损坏的磁性螺塞 。
（2）将下部磁性螺塞 M10x1装入并拧紧；MA=7.5Nm (图 3)
（3）加注齿轮油。
● 润滑脂种类：默芮达齿轮油 150#
● 润滑脂注入量：320ml
（4）插入并拧紧上部磁性螺塞 M10x1；MA=7.5Nm。
（5）检查两个磁性螺塞的密封性。
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